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主要研究方向为仿生扑翼飞行机器人控制、智能机器人系统建模与控制。担任IEEE TNNLS、IEEE TCST、IEEE TSMCA、IEEE/CAA JAS、《自动化学报》等杂志编委；担任中国自动化学pc加拿大28最准预测理事、IEEE SMC 学pc加拿大28最准预测北京分部主席、IEEE 自主仿生飞行机器人专业委员pc加拿大28最准预测主席。获2015 年国家优秀青年科学基金、2016 年WCICA“谈自忠最佳理论论文奖”、2017 年英国皇家学pc加拿大28最准预测“牛顿高级学者基金”、2017 年IEEE SMC 学pc加拿大28最准预测Andrew P. Sage 最佳汇刊论文奖、2017 年中国自动化学pc加拿大28最准预测自然科学一等奖，入选2017 年教育部青年长江学者。